混凝土泵車的結構，它主要由專用汽車底盤、混凝土泵、攪拌器、隔篩、布料裝置、混凝土分配閥和支腿等。
（1）混凝土分配閥
混凝土分配閥是混凝土泵車的關鍵部分，它應滿足平穩的泵送、快速切換；有效的密封，防止混凝土溢出；抽吸阻力小等功能要求。

（2）混凝土布料桿
混凝土布料桿是在一定范圍內輸送混凝土料的可回轉、伸縮、折疊的臂架和輸送管道。
常用的布料桿有3節、4節或5節的。可液壓折疊，一般做成箱形臂架結構。根據折疊方式的不同，一般可分為卷合折疊和Z形折疊或兩種折疊方式的混合式。

卷合折疊式中，每一節桿從外向內卷合。與此相反，在z形折疊中，每根桿像英制比例尺一樣折合或相互重疊折合，這樣可使它伸展的空間限制在5m高度之內，以滿足隧道施工或樓房內施工的要求。Z形折疊的伸展時間約需5min，卷合折疊約需8min。