小型泵車的萬向傳動裝置主要安裝在發動機前置、后輪驅動的泵車上，變速箱常與發動機、離合器連成一體支承在車架上，而驅動橋則通過彈性懸架與車架連接。變速箱輸出軸軸線與驅動橋的輸入軸輛線難以布置，并且在 小型泵車行駛過程中，由于不平路面的沖擊等因素，彈性懸架系統產生振動，使兩軸相對位置經常變化。因此變速箱的輸出軸與驅動橋輸入軸不可能剛性連接，而且必須采用兩個方向節和傳動軸組成的萬向傳動裝置。

在變速箱與驅動橋距離較遠的情況下，應將傳動軸分成兩段，即主傳動由和中間傳動軸用三個萬向節，且在中間傳動軸后端設置了中間支承。這樣，可避免因傳動軸過長而產生的自振步率降低，高轉速下產生共振；同時提高了傳動軸的臨界轉速和工作可靠性。

一、萬向節

泵車萬向節按其在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。在前者中，動力是靠零件的鉸鏈式連接傳遞的；在后者中則靠彈性零件傳遞，且有緩沖減振作用。

二、傳動軸與中間支承

傳動軸是萬向傳動裝置中的主要傳力部件，通常用來連接變速箱和驅動橋，在轉向驅動橋和斷開式驅動橋中，則用來連接差速器和驅動輪。中間支承，因傳動連接需要，傳動軸過長時，自振頻率降低，易產生共振，故將其分成兩段并加中間支承。傳動軸的中間支承通常裝在車架橫梁上，能補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差，以及泵車行駛過程中因發動機竄動或車架變形等引起的位移。小型 泵車的萬向傳動裝置千萬不能大意，否則會造成嚴重的施工事故。

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