活塞式液壓缸： 單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運動，故稱為雙作用缸。

伸縮式液壓缸： 具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短，結(jié)構較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農(nóng)業(yè)機械上。

擺動式液壓缸： 是輸出扭矩并實現(xiàn)往復運動的執(zhí)行元件，也稱擺動式液壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進油方向， 葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復擺動。